Тоже собираемся в Прагу. Вот что нашли. Время в пути 35 часов Впечатления от дороги например:
http://www.stodorog.ru/country/stories.asp?id_country=CZ&id_stories=2715. Все отзывы примерно одинаковые. А вот стоимость билета, к сожалению, нигде не указана..